据中国地震台网正式测定，5月3日1时23分在内蒙古鄂尔多斯市鄂托克旗发生3.4级地震，震源深度15千米，震中位于北纬39.94度，东经106.85度。

震中5公里范围内平均海拔约1237米。

根据中国地震台网速报目录，震中周边200公里内近5年来发生3级以上地震共10次，最大地震是2020年6月4日在内蒙古阿拉善盟阿拉善左旗发生的3.9级地震（距离本次震中151公里），历史地震分布如图。