SenseGlove是一款具有力反馈的数据手套，使用SenseGlove数据手套可以将虚拟对象带到现场，用户可以感受，触摸并与它们交互，就好像它们是真实的一样。

SenseGlove即插即用的SDK可轻松在Unity中创建触觉交互，即使是机器人遥操作等深度应用，也提供数据采集超大自由度。腕部九轴绝对定向传感器，20个外骨骼旋转传感器，对应手部的每个关节；五个专利被动式力反馈模组可在指尖伸展时产生 40N 的超大作用力，用户可对力反馈进行编程，作用力分辨率均值 0.4N。

SenseGlove数据手套掌心搭载一个振动电机，可仿真 7.3G 的冲击 ，每个指尖搭载超大0.8G振动电机。数据手套超大电流峰值2.8A，每只数据手套平均使用1.5A，不使用力反馈时，每只数据手套使用0.18A。

SenseGlove可实现高精度手指追踪。如需在笛卡尔空间中追踪前臂，可配合其他外部系统使用，如HTC Vive SteamVR 追踪器等。

技术参数：

• 数据手套：九轴绝对方向手腕传感器，20个外骨骼旋转传感器，对应手部的每个关节

• 力反馈参数：五个专利被动式力反馈模组，指尖伸展方向超大40N，平均每个编程步骤0.4N的力分辨率

• 振动反馈参数：每个指尖搭载超大0.8G振动电机，位于数据手套掌心的一个触觉执行器，用于7.3G冲击模拟。

• 使用电流：数据手套超大电流峰值2.8A，每只数据手套平均使用1.5A，不使用力反馈时，每只数据手套使用0.18A

• 通信模式：USB串口通信

• 刷新率：100 HZ

• 重量: 每只数据手套约300克

• 尺寸: 长 250mm x 宽 140mm x 高 50mm

• 提供C ++ 软件开发工具包（SDK）, 可用于Unity