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头戴摄像头、身背剂量率仪
一圈现场“巡逻”
便能精准锁定放射源的位置
在陕西省
辐射事故综合应急演习现场
仿生四足机器狗
（以下简称机器狗）
凭借其小巧灵活的体型
卓越的越障能力
和功能完备的集成设备
成为应急场上的耀眼“明星”
日常监测自动化巡检
在日常监测中
对于需要进行监测的
辐射工作场所或者生产厂区
机器狗可变身“巡逻犬”
按照预定监测路线进行巡测
实时监测环境中辐射剂量水平
减少人员少测漏测的可能
实现高效准确的自动化巡测
而在野外监测和采集样品时
面对各类凹凸不平或上坡等
复杂地形环境的场景
机器狗则可化身“超级搬运工”
协助监测人员运送设备和样品
降低人员受照射风险
辐射是一种
看不见、摸不着、闻不到的
能量形式
人们很难通过自身的感官
直接察觉辐射的存在和强度
应急工作的原则是
“以人为本，安全第一”
以往的应急监测
主要依靠监测人员
携带专业仪器进场搜寻
会使应急人员长时间暴露于γ射线环境中
而无人机无法进行
低空间（如室内、树丛、
特殊工业区域等）巡测
机器狗可搭载多种设备
实时对周边环境进行监测
搜寻失控放射源
通过高清摄像头
观察放射源外观和包壳
对放射源进行初步分析和判断
红外3D环境虚拟建模技术
可绘制环境红外建模图
确定封闭空间环境情况
以多维数据作为决策支撑
更具精准性与可靠性
极大地降低了应急人员
长时间暴露于γ射线环境中的风险
减少人员沾污的可能
保障应急人员生命安全
（点击查看炫酷视频）
推动技术创新
和无人化应急应用
促进机器狗系统与
人工智能AI大模型相结合
未来，我们将逐步实现
多功能系统集成
培养自主决策和学习能力
多场景定制化服务
做到“及时战得出、随时响得应”
供稿单位 | 陕西核与辐射安全监督站
制图、编辑 | 李夏菁
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