涉及行走装置,具体地说是一种行走轮组件,包括行走轮、透盖、花键轴、密封圈及轴承，行走轮的左右两侧对称设有透盖,每侧透盖的一端与机架板相连,另一端内部镶嵌有轴承，透盖通过轴承与行走轮的中心轴转动连接;花键轴的一端穿入中心轴内,并与中心轴键连接,花键轴的另一端与电机减速机相连,由电机减速机提供转矩;行走轮每侧的轮缘与中心轴之间均设有凸起轴肩,凸起轴肩与透盖的另一端之间以及透盖内部位于轴承内圈外表面处均设有密封圈,两处密封圈之间形成封闭腔室,封闭腔室内存储有为轴承提供润滑的润滑脂。重量轻、结构紧凑,能够节约能源;中部封闭油腔能够延长轴承润滑周期,提高轴承使用寿命;方便维护,降低制造成本。