《菜根谭》第十五章的原文、注释及解读如下：

• 原文：

迎之不见其首，随之不见其后。执古之道，以御今之有。能知古始，是谓道纪。

•注释：

迎之不见其首：指道之无穷无尽，无法看到其开始。

随之不见其后：指道之连绵不绝，无法看到其终结。

执古之道，以御今之有：掌握古代的道，用以驾驭现实。

能知古始，是谓道纪：能了解道的起始，这就是道的纲纪。

• 解读：

这一章主要描述了道的无穷无尽和连绵不绝，强调了掌握古代的道对于驾驭现实的重要性。道是无法被完全把握和描述的，但我们可以从古代的智慧中汲取灵感，用以指导我们的现实生活。通过了解道的起始和纲纪，我们可以更好地领悟道的真谛，并在生活中加以运用。